Smart Home League

نصب و اجرا

پوشه‌ی Smart Home League که دریافت کرده‌اید دو زیرپوشه دارد: Windows و Mac.

ویندوز

1. وارد پوشه‌ی Windows شوید و روی Smart Home League.exe دوبار کلیک کنید.
2. اگر بار اول ویندوز پیام امنیتی داد: More info و سپس Run anyway را بزنید.
3. پنجره‌ی بازی خودش باز می‌شود — همین!

مک

1. وارد پوشه‌ی Mac شوید و روی Smart Home League (Mac).command دوبار کلیک کنید.
2. اگر مک اجازه نداد: روی همان فایل راست‌کلیک → Open → Open (فقط بار اول لازم است).
3. اگر مک پیشنهاد نصب ابزار خط فرمان (python3) داد، Install را بزنید و بعد از پایان، دوباره دوبار کلیک کنید.

در خودِ برنامه: زبان از منوی ☰ قابل تغییر است؛ «کد پایه»، «هلپرها» و «حالت مسابقه» روی صفحه‌ی اول هر لیگ هستند و کتابچه‌ی کامل قوانین از دکمه‌ی «قوانین» باز می‌شود.

هلپر AI در U14 — قدرت‌های اضافه

همان هلپر AI فرست‌استپ است، با حس‌ها و حرکت‌های بیشتر:

1. قطب‌نما: حرکتِ «Turn to °» بچرخ-تا-درجه‌ی مطلق است — ربات آن‌قدر می‌چرخد تا heading همان عدد شود.
2. شماره‌ی اتاق و درصد تمیزی: حس‌های room و clean را روی یک قانون بیندازید: «اگر در اتاق ۲ بودم و اتاق ۲ بیش از ۸۰٪ تمیز بود…».
3. قانون سه‌حرکته: هر قانون تا ۳ حرکت پشت‌سرهم دارد — «بچرخ به ۲۷۰ ← مستقیم برو ← بچرخ به ۱۸۰» دقیقاً مسیر خروج از اتاق است.
4. دکمه‌ی «🚪 قانونِ خروج از اتاقِ تمام‌شده» همین قانون نمونه را یک‌جا می‌سازد؛ درجه‌ی هر مرحله را با نقشه‌ی خودتان تنظیم کنید.
5. مثل همیشه: ▶ اجرا، ⬇ ذخیره، و عددهای زرد قابل ویرایش در خودِ کد.

سنسورهای ربات در یک نگاه

• سه سنسور فاصله‌ی آلتراسونیک (US) — front رو‌به‌جلو، frontleft جلو سمتِ چپ، frontright جلو سمتِ راست (سانتی‌متر).
• بامپر — bumperfront و bumperback (۰ یا ۱).
• سنسور رنگ — color.
• قطب‌نما — heading از ۰ تا ۳۵۹ درجه.
• شماره‌ی اتاق و درصد تمیزی — room و clean1..clean5.

پیش از شروع

نکته: برنامه‌ی ربات ۱۰ بار در ثانیه از بالا تا پایین اجرا می‌شود؛ مقداری که در wheelleft و wheelright می‌گذارید تا اجرای بعدی می‌ماند. هر درس یک برنامه‌ی کامل و قابل‌اجراست — آن را در بخش «آموزش» داخل برنامه اجرا کنید یا در ادیتور مسابقه بگذارید.

wheelleft = 25
wheelright = 25

if front < 60:          # روبه‌رو بسته
    wheelleft = 18
    wheelright = -18
elif frontleft < 50:    # مانع سمت چپ
    wheelleft = 25
    wheelright = 8
elif frontright < 50:   # مانع سمت راست
    wheelleft = 8
    wheelright = 25

wheelleft = 25
wheelright = 25

if timer > 0:
    timer -= 1
    wheelleft = -25
    wheelright = -8     # عقبِ کج: هم دور می‌شوی هم می‌چرخی

elif color == green:    # فرش بزرگ
    timer = 8

elif color == purple:   # فرش کوچک
    timer = 5

wheelleft = 25
wheelright = 25

if timer > 0:
    timer -= 1
    if state == 2:      # تکه‌ی ۱: عقب
        wheelleft = -25
        wheelright = -25
        if timer == 0:  # عقب تمام شد؟
            state = 1   # -> تکه‌ی ۲: چرخش
            timer = 4
    else:               # state == 1
        wheelleft = 18
        wheelright = -18

elif bumper == 1:       # خوردم!
    state = 2           # اول عقب...
    timer = 5

wheelleft = 25
wheelright = 25

# سبک ۱: تایمر
if timer > 0:
    timer -= 1
    wheelleft = -25
    wheelright = -25
elif color == green:
    timer = 20          # ۲۰ قدم = ۲ ثانیه
    wheelleft = -25
    wheelright = -25

# سبک ۲: movetime — بالا را پاک کن و امتحان کن:
#     if color == green:
#         wheelleft = -25
#         wheelright = -25
#         movetime = seconds(2)

# سبک ۳: حرکت آسان — کوتاه‌ترین:
#     if color == green:
#         backward(2)

wheelleft = 25
wheelright = 25

# رو به شمال (۹۰ درجه) شو، بعد مستقیم برو
if heading < 82 or heading > 98:
    wheelleft = -12      # بچرخ تا شمالی شوی
    wheelright = 12
else:
    wheelleft = 25       # شمالی هستی -> بران
    wheelright = 25

if bumper == 1:          # به چیزی خوردی؟
    backward(1)          # عقب — و باز رو به شمال

wheelleft = 25
wheelright = 25

if timer > 0:
    timer -= 1
    wheelleft = 18      # چرخش به راست — همیشه راست!
    wheelright = -18

elif front < 55 and frontleft < 55 and frontright < 55:
    timer = 8           # کنج: چرخش بزرگ (~۱۳۰ درجه)

elif front < 70:
    timer = 3           # دیوار: چرخش کوتاه