Smart Home League
لیگ خانه هوشمند
مقالات آموزشی
هرچه برای شروع رباتیک لازم است بدانی — از اینکه ربات جاروبرقی چطور به وجود آمد و با چه سنسورهایی دنیا را میبیند، تا الگوریتمهایی که تصمیم میگیرند به کدام سمت برود.
جاروبرقی هوشمند چیست؟ راهنمای کامل ربات جاروبرقیجاروبرقی هوشمند چگونه کار میکند، از چه بخشهایی ساخته شده، چند نوع دارد و چطور مسیرش را پیدا میکند؟ راهنمای کامل و سادهی ربات جاروبرقی خانگی.
تاریخچه ربات جاروبرقی؛ از یک نمونهی آزمایشی تا خانههای امروزربات جاروبرقی چطور به وجود آمد؟ از نمونهی آزمایشی الکترولوکس در دهه ۹۰ و ترایلوبایت ۲۰۰۱ تا رومبا، ناوبری لیزری و رباتهای نقشهکش امروزی.
سنسورهای ربات جاروبرقی و انواع آن — چشمهای ربات چطور کار میکنند؟انواع سنسورهای ربات جاروبرقی: سنسور برخورد، پرتگاه، فاصلهسنج مادونقرمز، لیدار، ژیروسکوپ، انکودر چرخ، دوربین و تشخیص خاک. هرکدام چه میکنند و چه محدودیتی دارند؟
ربات هوشمند چیست و چگونه فکر میکند؟ربات هوشمند چیست، از چه اجزایی ساخته شده و حلقهی حسکردن، فکرکردن و عملکردن چطور کار میکند؟ تفاوت ربات خودکار با ربات هوشمند و نقش هوش مصنوعی.
خانه هوشمند چیست؟ راهنمای سادهی خانهی هوشمند و اجزای آنخانه هوشمند چیست، از چه بخشهایی تشکیل میشود، پروتکلهای ارتباطی مثل Wi-Fi و زیگبی و Matter چه فرقی دارند و ربات جاروبرقی چه جایگاهی در آن دارد؟
الگوریتمهای ربات جاروبرقی: چطور تصمیم میگیرد کجا برود؟الگوریتمهای جاروکشی ربات از حرکت تصادفی و مارپیچ تا دیوارگردی، پوشش رفتوبرگشتی، SLAM و مسیریابی A*. کدام روش کجا بهتر است و چطور آن را پیادهسازی کنیم؟
راهنماهای عملی لیگ
لیگ ربات جاروبرقی چیست؟ · نصب برنامهی لیگ · برنامهنویسی ربات با پایتون · قوانین مسابقات · راهنمای مدارس و مربیان