نقشه‌ی خانه‌ی مسابقه

خانه‌ای که ربات در آن تمیز می‌کند. هر رده نقشه‌ی خودش را دارد — از یک خانه‌ی کوچک‌تر برای فرست‌استپ تا خانه‌ای بزرگ‌تر با شماره‌ی اتاق و ایستگاه شارژ. این‌ها همان تصویرهای کتابچه‌ی قوانین‌اند و مستقیم از خود برنامه گرفته شده‌اند.

خانه‌ی مسابقه نمای سه‌بعدی

همان خانه، همان‌طور که در برنامه می‌بینید: دیوارها، وسیله‌ها، فرش‌ها و کف کاشی‌شده.

فرست‌استپ ۱۶ × ۱۶

خانه‌ی کوچک‌تر و آرام‌تر: بدون حیوان خانگی. فقط برانید و تمیز کنید.

زیر ۱۴ سال ۲۲ × ۲۲ · شماره‌ی اتاق

خانه‌ی بزرگ با شش ناحیه. ربات با سنسور room می‌فهمد در کدام اتاق است و با clean1..clean5 می‌بیند چند درصد هر اتاق رنگ اوست.

شماره	ناحیه
۰	هال و پذیرایی
۱	آشپزخانه
۲ · ۳ · ۴	اتاق‌خواب‌ها
۵	سرویس بهداشتی

زیر ۱۹ سال ۲۲ × ۲۲ · ایستگاه شارژ

همان خانه‌ی بزرگ، به‌همراه ایستگاه شارژ. باتری در طول مسابقه تمام می‌شود و ربات باید خودش برای شارژ برگردد — battery و dockx, docky را بخوانید.

سنسورهای ربات

سه سنسور فاصله‌ی آلتراسونیک رو به جلو، بامپر دور ربات، و سنسور رنگ زیر آن.